葡萄牙的佩德罗王子（Pedro， infante de Portugal；1392年12月9日-1449年5月20日），科英布拉公爵。他是葡萄牙国王阿丰索五世的叔叔兼摄政，也是阿丰索的王后伊莎贝尔的父亲。若昂一世国王的次子——佩德罗王子，与其兄长敏锐的政治、渊博的学识；弟弟在军队中勇敢善战、赢得将士们的尊敬不同。年轻时的佩德罗极富想象力，具有当时贵族中少见的人文主义精神，尤其表现在对探知周边世界的极大热情。公元1412年，年仅二十岁的佩德罗王子就辞别了父、兄，开始了他的任性旅行。葡萄牙阿维斯王朝的若昂一世国王，不但以“休达征服者”闻名于世，更以与一生挚爱的王后——兰开斯特的菲莉帕育有三个杰出的儿子，而足慰平生！（在葡萄牙史上，若昂一世的三个王子被赞誉为“王室卓越的一代”）。