平面运动刚体任一瞬时,绝对加速度为零的点称为加速度瞬心。一般情况下，刚体可看做在瞬时，绕加速度瞬心做定轴转动。各点绝对加速度方向不再与点到瞬心连线垂直，而是有一个夹角，但大小还是类似速度瞬心那样的存在线性关系。正文如以加速度瞬心Q┡为基点，则截面图形（或其延伸）内的加速度分布情形就同它只绕固定平面上和Q┡重合的一点转动时一样,这时图形上任一点Q的加速度 加速度瞬心式中ω和ε为图形的瞬时角速度和瞬时角加速度;v垘是Q相对于Q┡的速度 （见图）。 速度瞬心P┡和加速度瞬心Q┡一般不重合。加速度瞬心具有速度vQ┡，而速度瞬心具有加速度aP┡,它们分别为： aP┡＝×ω＝ωρn， 加速度瞬心，式中＝vP┡为速度瞬心沿其轨迹的迁移速度；ρ为约化曲率半径；t和n为两条瞬心轨迹在切点处的切向和法向的单位矢。