正文理性力学的一个重要组成部分，研究由两种以上包括固体和流体形式的物质组成的混合物的有关问题，是单一物质理论的推广和扩充。混合物理论需要研究由两种以上物质组成的混合物的共同运动。在某一时刻，各组分的质点可同时占据空间的同一位置，而在另一时刻，这些质点又可以分别占据不同的位置。各组分的质点有自己的速度，混合物在空间各点的平均速度是此时在该空间点各组分速度的质量加权平均值。各组分在该点的扩散速度等于它的速度减去平均速度。化学反应可以使各组分的质量发生变化。混合物理论需要分别表述整个混合物的以及它的各个组分的质量和能量守恒定律以及动量和动量矩平衡定律。关于熵不等式的可能形式问题一直是混合物理论中的一个重要课题。在建立混合物的本构方程（见本构关系）方面，一般可归纳为四种情况：①在同一温度下的非化学反应连续介质；②在不同温度下的非化学反应连续介质；③在同一温度下的化学反应连续介质；④在不同温度下的化学反应连续介质。古典的扩散理论是A.E.斐克提出来的。M.A.毕奥对多孔介质理论做了不少工作。C.特鲁斯德尔于1957年对混合物理论进行了系统的研究。后来，混合物理论得到很大发展，而且研究范围