“乌拉”级是挪威和德国联合研制的，潜艇是德国指定的U-Boot-KLASSE 210型。船体部分分别在挪威和德国组装。第一艘潜艇于1988年7月推出，并在1989年4月投产。结构特点型号演变结构特点圆钝形高艇首艇首；平顶式艇体，从艇首至后方水线部分逐渐收缩；潜水舵位于艇首，不可见；指挥塔围壳位于艇体中部偏后位置；指挥塔围壳轮廓低矮，前缘垂直尖锐，后缘略倾，腰线处有缺口；艇尾X形尾舵可见。型号演变“乌雷德”号（S 305）“乌特瓦尔”号（S?303）“乌特豪格”号（S?304）“乌茨泰因”号（S 302）“乌齐拉”号（S?301）名称：乌拉(Ula)级常规攻击型潜艇建造时间：1989年”乌拉“号