夜间入侵者韩国“夜间入侵者”最早由大宇公司于1991年负责开发，该项目最初代号为“Bijo”。“夜间入侵者”型无人飞行器采用上单翼常规气动布局，后置动力采用单台功率为50马力的汪克尔引擎，在外形上与南非研制的“探寻者（Seeker）”较为相似。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点“夜间入侵者”是一种短程战术无人机，采用典型的窄型双尾桁布局、上位机翼、推进引擎以及复合结构。它具有固定三轮着陆装置，带白调整型主轮和“oko nose leg”装置。为了方便运输，机翼、尾桁和尾翼都是可拆卸的。它拥有一个防抖、全向安装、可回收双传感器的腹部转塔，其中包含日光电视和FLIR、带2-50度视场连续变焦