齐马鳄(学名:Tsylmosuchus)是劳氏鳄目劳氏鳄科的一属，生存于三叠纪早期(奥伦尼克阶)的俄罗斯乌拉尔山地区。某些化石发现于奥伦尼克阶早期，使齐马鳄成为生存年代最早的主龙类之一。属名是以化石发现处附近的齐马河(Tsilma River)为名。目前已有三个种，模式种T. jakovlevi、T. samariensis、T.donensis。齐马鳄的化石主要来自于脊椎，这些化石类似在东非发现的劳氏鳄脊椎化石。如同在相同环境发现的其他早期劳氏鳄科，例如:Energosuchus、维切格达鳄，齐马鳄具有延长的颈椎，因此它们具有相当长的颈部。