在机械加工中通常情况下，一个零件有六个自由度，当设计夹具时要将这六个自由度都进行约束，而欠定位就是按照加工要求应该限制的自由度没有被全部限制，约束点不足的定位称为欠定位。欠定位是不允许的 。定位点少于所应消除的自由度数，因而实际上某些应予消除的自由度没有消除，工件定位不稳定，称为欠定位。 很显然，欠定位不能保证加工要求，因此在任何情况下，欠定位是不允许的。重复定位(过定位、超定位) 定位点多于所消除的自由度数，因而实际上有些定位点重复消除了同一个自由度。这样的定位就称为重复定位。一般不采用重复定位，对于重复定位是否允许，应根据具体情况具体分析。 当定位基准的精度和定位件精度(包括位置精度)都很