雷克森·格雷西(Rickson Gracie)，是巴西格雷西柔术家族之长erio的三男，有着400战全胜的辉煌战绩。在柔术和综合格斗世界里创造了rickson不败神话。柔术的起源可追溯到大约公元前2000年，现在柔术中使用的多种打斗技术，可以在传统的中国、印度、希腊、埃及、美索布达米亚传统搏斗术中找到踪迹。实际上，在埃及的著名的胡夫金字塔中，有成百上千的壁画。其中描绘的武术技术与现代的巴西柔术是如出一辙。有些学者推测:武术从亚洲的印度、中国传播开来，由僧侣及士兵带到世界各地。可以确定的是，这些战斗技术最后落户在日本，成为武士在战场使用的格斗技。