无足目有6科34属162种。广泛分布于环球各大洲赤道与南北回归线之间的热带、亚热带地区。我国仅1科2种。体长圆形，似蚯蚓或蛇，皮肤裸露，上有多数环状皱纹和粘液，无四肢及肢带。通常在湿地营洞穴生活，眼退化隐于皮下，耳无鼓膜。嗅觉器官发达。体内具有肋骨，但无胸骨。雄性身体末端具有由泄殖腔壁突出而成的交接器。体内受精。卵生或卵胎生。卵多产在地洞中。幼体在孵出前经历一个长有3对外鳃的阶段，外鳃仅具有吸收营养的作用。当幼体孵出后，外鳃已消失，幼体移到水中完成发育。无足目Apoda(蚓螈目Gymnophiona)