游戏冲动是德国席勒用语。在《审美教育书简》中提出．指人实现审美状态的意志、要求和活动，是感性冲动和形式冲动的统一。席勒认为，源于人的物质存在的感性冲动和源于人的精神存在的形式冲动各有片面性，并受到自然要求和理性要求的强制，人在这两种冲动中是不自由的。只有形成一种新的冲动，将这两种冲动结合为一时，人才会“既意识到自己的自由同时又感觉到他的生存（从感性方面），他既感到自己是物质同时又认识到自已是精神”（第十四信），这种新的冲动就是游戏冲动。艺术起源于人类的“游戏冲动”，认为“艺术是人类自由的游戏”，这种说法被称为“游戏说”，代表有康德，席勒，谷鲁斯，斯宾塞游戏一语源于康德，康德用游戏一词表示人的认识机能（知性和想象力）的自我相关的无概念的自由活动。席勒用以表示既反映人的感性要求，又反映人的理性要求，把感性和理性统一起来，扬弃丫两者的片面性、偶然性的自由活动。游戏冲动把形式送入物质之中，把实在送入形式之中。其中的理性因素使感觉的热情的力量与理性观念相一致，感性因素使理性法则同感官的兴趣相调合，使人在物质方面和精神方面都得到自由。它的对象是活的形象，是现象的一切审美特性，即最广义的美。