黄足瘿蜂是膜翅目瘿蜂科昆虫，雌蜂体长0.95毫米左右，翅长约1.27毫米。全体圆滑，有光泽，无刻点。头深褐色，颜面、颊和口器黄色，头顶和额成弧形拱起，后头圆滑，无脊，侧单眼与复眼距等于与中单眼的距离。雌蜂体长0.95毫米左右，翅长约1.27毫米。全体圆滑，有光泽，无刻点。头深褐色，颜面、颊和口器黄色，头顶和额成弧形拱起，后头圆滑，无脊，侧单眼与复眼距等于与中单眼的距离。触角13节，约等于体长；柄节、梗节和1～3鞭节黄褐色，6～8鞭节褐色，各鞭节（除末节较长外）长度约相等，但1～2鞭节较狭。前胸背板两侧向后延伸达翅基片，中胸背板大，圆形，上有少数黄毛。小盾片小，梯形拱起，上面黄毛较多。并胸腹节密被白色毛，基部两侧气门呈圆珠状突出。翅脉黄褐色，无翅痣，具1径室和1肘间脉，径室完整，基脉以外的翅脉消失。足黄色，跗节末端褐色。腹侧扁，黑色，柄节甚短，第二腹节（2、3腹节愈合）最长，约占腹部的一半，其基部周围密生黄褐色毛。从腹侧看，末端斜截，腹背部呈弧形拱起，腹面平截，比背部短。雄蜂体长0.78毫米左右，橙褐色，腹部末端黑褐色。触角14节，淡黄褐色，其它颜色同雌蜂。