导航声呐是一款保障舰艇安全航行的水声设备，产品的跟踪深度为0.5～600米。保障舰艇安全航行的水声设备。导航声呐包括多普勒计程仪、靠岸声呐、回声测深仪、测冰仪、避碰声呐及水声信标、水声应答器等。多普勒计程仪，又称多普勒导航声呐。利用多普勒效应测量舰艇航速并累计航程。由换能器、发射机、接收机、解算装置及显示器组成。发射机产生载频为_0的超声频窄脉冲，通过换能器以一定方向发射，到达海底或一定深度水层时产生载频为_r的反射信号；信号经换能器送入接收机，可检测出多普勒频移△_，△_=_r-_0；解算装置根据△_与舰艇航速的线性关系，算出舰艇相对于海底或水层的速度，推算出航程并在显示器上显示。多普勒计程仪测速范围为±0.01～±40节，测速精度0.1％，靠岸声呐、回声测深仪、测冰仪、避碰声呐等都是小型主动声呐。靠岸声呐通过对舰艇与码头之间距离的实时测量，计算出舰艇的速度、加速度和对码头的夹角，这些数据在显示器上，供指挥员指挥舰艇安全靠离码头。回声测深仪用来测定水深及海底形状，探测深度一般为几百米，最深可达1万米以上。测冰仪和避碰声呐供潜艇或深潜器在水下潜航时使用。