舰艇航行,舰艇依靠自身动力,主要在海洋的水面或水下的行驶活动。驾驶舰艇在水面或水下通过预定水域的行动。按舰艇行动方式,有单舰航行和编队航行;按潜艇航行状态,有水面航行、半潜航行、潜望深度航行、工作深度航行等。按航行水域,有沿岸航行、近海航行、大洋航行;按航行条件,有一般条件下航行和复杂条件下航行。复杂条件下航行,包括狭水道(岛礁区)航行、内河航行、浅水区航行、冰区和极区航行、雾中航行、避离风暴区航行等。特点是航行条件复杂,航线离沿岸的危险物近,流向流速变化大,往来船只和渔船多,特别是夜间和能见度不良时航行困难更大;但有岛岸物标和航标,可用以保证航行安全。选择沿岸航线,须着重考虑水深、离岸距离、离危险物距离和转向点,注意分道通航区和禁航区,充分利用明显的岛岸物标和重要航标定位、导航。潜艇通常不采用在水下状态沿岸航行。特点是水域开阔,可见的岛岸物标少;有足够水深,但有些区域有珊瑚礁盘、岩礁等危险物;有些航段地理、水文条件较复杂,受季风影响大,来往船只多。选择近海航线,须注意海峡、岛屿、海上交通汇流区、礁滩、海流及季风等情况。