印记学习是指发生在动物生活的早期阶段、由直接印象形成的学习行为。该理论由奥地利动物行为学家康拉德．劳伦兹（Konrad Lorenz，1903—1989）提出。印记学习是一种高度特化、但有局限性的学习方式。这种学习能力的高峰，一般时间极短，如灰雁的幼雏在出世后仅有几小时，以后即逐渐减弱。许多印记仅在动物一生中的特定时期才能学习。如将孵出的幼雏关在笼内几天，不让它看到母灰雁或是其他的“代替物”，幼雏便会丧失“承教”能力。这是由于动物的神经系统在早期能够接受这类刺激，在发育过程中，神经系统就不能再进行印记学习了。动物的印记学习行为虽发生在早期，但对晚期行为也具有一定影响。如灰雁幼雏对人形成印记，它会与人长期结伴，甚至在发育成熟期会在人的面前表现出求偶行为。