火劫理论在2001年由美国普林斯顿大学物理学家保尔·斯坦因哈特（Paul Steinhardt）和加拿大圆周理论物理研究所的尼尔·图罗克（Neil Turok）提出。他们认为两个分立的三维膜会沿着垂直的维度前后震荡，就像是挂在两条平行晾衣绳上的床单。这个理论来源于弦理论，在弦理论中我们所处的世界是至少10维宇宙中的一张低维膜。每一万亿年左右，在每个宇宙都陷入了膨胀所造成的黑暗之后，两个膜就会彼此靠近并且碰撞，碰撞释放出一个火球进而使得每个宇宙“重生”。火劫理论包含了许多暴涨的重要特征，但是也有一些关键的不同。根据它的设定，避免了奇点的出现，因为膜的碰撞是一个连续的过程。