自主控制

自主控制是在没有人的干预下，把自主控制系统的感知能力、决策能力、协同能力和行动能力有机的结合起来，在非结构化环境下根据一定的控制策略自我决策并持续执行一系列控制功能完成预定目标的能力。目前国内外对于“自主控制”还没有给出明确的定义，“自主”一词是从英文中的" autonomy”翻译而来，来源于17世纪希腊的“autonomia "，义为“having its own laws”译为拥有自己的规则。在控制系统中“自主”是指控制系统拥有自主的决策能力，而这些决策是基于一系列的决策方法。