二维转台

二维转台在工业和军事上广泛应用。根据用途不同双轴精密伺服转台结构形式 二维转台 各不相同，分为地平式、赤道式。地平式又分为U型结构、T型结构、球形结构。但无论哪种结构它们共同的特点是有两个正交的精密回转轴系及足够的系统刚度。了解一种高精度二维伺服转台系统的设计和实现，查阅二维伺服转台的工作原理和系统构成，系统总体方案的设计、误差分析、硬件设计、软件设计和控制算法的设计。