矢量动力

第3章与第4章介绍了点、刚体与刚体系运动学及其分析的方法。在进行运动学分析时不考虑系统外物体对其力的作用和刚体相互之间力的作用。建立力与运动的关系是动力学研究的任务。此外，这种关系与物体的惯性有关，故在处理动力学问题时还必须考虑物体的质量分布，这也是动力学与运动学不同之处。