明朝火箭

13世纪以后的中国元、明时代，火箭武器已有很大发展。到了16世纪，抗倭名将戚继光已在军中大量装备火箭。箭长5尺以上，绑附火药筒，能远射300步，倭寇见之丧胆。明代史书上记载的军用火箭种类繁多，从数量到质量都领先世界二百于年，终明一朝，火箭技术始终是世界最先进的，对世界火箭发展做出了重大贡献。