舒勒调谐，为了保证加速度计能准确测量飞机的水平加速度分量，要求安装加速度计的平台始终与当地水平面平行。舒勒调谐就是利用惯性导航系统的修正回路，实现一个物理摆，使得不论飞机沿地面如何加速运动都能始终保持在飞行当地点与地面垂直方向。对于近地面运行的运载器来说，我们最关心的是水平加速度的测量，如何将加速度计敏感轴始终保持水平是困扰学者们很久的问题，有人提出把加速度计装在一个摆上达到目的，看似可行，但会引出新的问题。因为地球是一个球体，飞机所在位置的水平面是不断变化的，物理摆受飞机运动的影响而产生加速度，产生测量误差。