在2008年，肯尼思·卡彭特（Kenneth Carpenter）将人将这些化石归类于弯龙的一种（C. aphanoecetes）。在2010年，古生物学家Andrew T. McDonald等人将这个种创建为新属，模式种是U. aphanoecetes。属名意为「犹他人的牙齿」，Ute是群当地印地安人，也是犹他州的州名来源；种名在古希腊文意为「隐藏的居民」。犹他齿龙属（学名：Uteodon）是鸟脚下目禽龙类恐龙的一属，是种草食性恐龙，位于禽龙类的原始位置。化石发现于美国犹他州的尤因塔县，属于莫里逊组的Brushy Basin段，地质年代相当于侏罗纪晚期。