无害通过是外国船舶在他国领海航行通过的权利。通过必须是无害的，即不损害沿海国的和平、良好秩序或安全，不进行捕鱼活动，不违反防止污染和沿海国关税、财政、移民或卫生规则。通过还必须是持续和迅速的。外国船舶在无害通过一国领海时不得停船和下锚，但因不可抗力，或因遇难，或救助遇险所必需者，不在此限。沿海国对于无害通过领海的外国船舶不得课以通行税，但可作为对该船舶提供特殊服务而征收报酬和费用。潜水艇或其他潜水器，须在海面上航行并展示其国旗。沿海国对外国船舶在通过其领海时船内所发生的刑民案件一般不予管辖。无害通过（innocent passage），是由《联合国海洋法公约》规定的一项适用于沿海国领海内的船舶通行制度。具体指外国船舶在不损害沿海国安全和良好秩序的前提下，迅速地和连续不停地通过沿海国的领海而无需事先通知或取得沿海国的许可。