轧制模型是指依据生产现场所收集的轧机轧制过程的各项工艺参数建立有限元三维动态轧制模型,分别考虑钢坯的材料特性、接触摩擦特性以及轧机孔型与钢坯之间的相对运动特性,针对钢坯单元网格的划分规则对轧制结果的影响,对轧制模型进行合理的优化讨论,得出比较符合该轧制工况的三维动态仿真模型。长材领域的自动化控制难点在于:连轧轧机数量多(最多达到30 多架轧机),轧制耦合性强,轧制速度快(最高的轧制出口速度达100 m/s 以上),出口轧件长(最长时达10000 m左右);在整个连轧过程中有的要求微张力轧制,有的又要求无张力轧制。这对于自动化控制是一个挑战,它要求精准的轧件位置跟踪、快速高效的微张力和活套控制模型、适时快速的控制精度和响应速度(局部响应周期要求达1ms 以内完成);同时过长的出口轧件又要求精准的温度预报模型和冷却闭环调节模型实现常化轧制和低温轧制,以控制轧件头尾温差,提高产品质量。