直线机构

直线机构，17世纪晚期，在滑杆和导槽技术出现之前的一种机械设计思想。利用曲轴、连杆的结构使得一端点被限制在一条直线上运动。有各种各样的实现方式。尽管在历史上并没有真正出现过基于这种结构的实用机械，但这种设计思想对于现代的机械设计有着重要的启发作用。精确直线机构的设计思想主要有两种：一种是利用几何中的反演变换，把连杆末端的圆弧路径反演为直线，用机械反演器可以完成这一功能；另一种则是通过两个不平行的连杆结构，把路径限制在两个平面的交线。