滑动控制

据滑动控制模态原理，将模糊控制系统的输入量简化为广义跟踪误差的一个超平面，并基于三角形的非线性划分语言变量的隶属度，分析模糊控制系统的某些性质，表明在系统稳定性、稳态误差等指标方面， 模糊控制器优于一般的 PID 控制器。基于瑞典圆弧法对滑体进行三维条分，研究凹形边坡出现圆弧滑坡破坏时的稳定性控制机理，明确边坡形状差异对边坡稳定性的影响，将侧向土压力纳入力学分析，推导出了适用于凹形边坡圆弧滑坡的三维稳定性分析方法。