海参纲楯手目海参科的1属。体形大，长20～30厘米。口大，偏于腹面，具楯形触手20～30个，通常为20或25个。背面有分散的疣足，腹面有排列为3纵带的管足。最重要的特征是肛门周围有5个钙质肛门齿，故名“辐肛参”。身体短钝，略呈椭圆形，长约25-30厘米。口偏于腹面，具触手20个；肛门偏于背面，周围有5个石灰质小齿。背面隆起和光滑，生有稀疏的管足；腹面平坦，管足排列成3纵带，中间一带较稀，排得较宽，两侧的带较密，排列得较窄.皮肤内的骨片简单，为微小和繁简不同的X形花纹样体(1)生活时体色变化大，背面为黄褐或紫褐色，并有许多灰白色不规则的横斑，尤其是肛门周围一定为灰白色，这是本种海参颜色上的一个重要标志；腹面颜色较浅。