攻城车的主要武器，是它内部用绳或铁链悬挂在横梁上的一根粗大的圆木，原木后端有金属帽，前端有金属头，多制成羊头形，称为攻城槌。攻城时，依靠攻城车中的士兵合力抓住攻城槌向后运动后猛烈撞向城门，依靠惯性和动能来破坏城门或者门后的门闩结构。攻城车是一种古代的攻城武器，又名冲车，依靠其中的攻城槌的速度和动能来撞开、撞破城门或毁坏城墙。但它自身对于其他的步兵而言没有攻击力，需要士兵保护，否则遭遇到敌方的步兵袭击就会损失惨重.。一般的攻城车为木制，总体结构就像一个尖顶木屋形，异常坚固，下面装有四轮或六轮；外蒙牛皮或羊皮，甚至有用金属板加强的，以防备守军的矢石破坏。为了防止火攻，还常常浇上泥浆。