车悬阵

在第四次川中岛合战之中，上杉谦信最早使用了自己发明的“车悬阵"。车悬阵，顾名思义，即把各路骑兵像车轮一样卷起，蓄势待发。当主将找到敌人阵形中的弱点后，车悬便展开，从弱点侧翼突入，像一把圆刀切入敌阵，并对其实施源源不断的骑兵冲击，直至敌人溃散。