正进动

转子正常的旋转也包含了涡动的概念。例如在不平衡力矩作用下，转轴发生挠曲变形，转轴一方面绕其自身轴线自转，另一方面绕静平衡位置公转，此时转轴的运动实际上是两种运动的合成。一种是转轴绕其轴线的定轴转动，转动角速度就是旋转速度w；另一种则是变形的轴线绕其静平衡位置的空间回转，回转角速度仍然是w，后一种的回转运动就是涡动。