私兵制

私兵制指一种由个人或者家族自主招募、训练、指挥的军事制度。私兵制度往往和中央集权程度不高以及地方势力强大等历史背景相关。私兵制的重要特点是招募和控制军队的权力被个人或者家族占有，在很大程度上与国家政府对全国军队的控制产生制约和冲突。私兵制虽然不是中国历代兵制的主要形式，但在中国也具有悠久的历史，一直到20世纪中华人民共和国成立后才彻底消失。