一种固醇，是人类四种主要胆汁酸中含量最丰富的一种，从它衍生的甘氨胆酸和牛磺胆酸是人类的主要胆汁酸。5β-胆烷酸的羟基衍生物。它存在于动物胆汁中，少数以游离状态存在，大多数与甘氨酸或牛磺酸结合为酰胺。生物体内的胆酸是从胆甾醇转化生成的。天然胆酸含1～3个羟基，位置除C3外，还可在C6、C7、C11、C12及C23上。C3-羟基是α构型，其他为α或β构型。A/B环是顺式并联，B/C、C/D是反式。在高等动物的胆中发现的多是C24－胆酸，还有少数 C27～28-胆酸(表1)。一些重要的C24-胆酸见表2。