朱永佑，明朝人物，抗清名臣。字爰启，号文远，松江府上海县闵行镇（今上海市闵行区江川路街道）人。明崇祯七年（1634）中进士，授刑部主事，改吏部文选司主事。崇祯十七年（1644）闯王李自成攻破北京，朱永佑时任吏部侍郎，无奈南归上海故里。清兵南下时，他准备参加松江抗清斗争。不料斗争失败，只得航海避到福建，后又到舟山。鲁王行朝在舟山重建，朱永佑任工部尚书，兼署吏部事。清军倾兵袭舟山，经过十天十夜战斗，守军弹尽粮绝，朱永佑殉难，妻女皆死。其墓在今定海海山公园内。朱永佑是一位学者，其学生中有明末著名思想家朱舜水。