副典军是唐代军事职官名称。为亲王亲事府和亲事帐内府主官典军的副职。亲王亲事府和亲事帐内府各设典军二人，副典军二人，为正、从五品上的武官。掌统本府校尉以下亲王亲事和帐内守卫陪从之事。元代设有专门的典军机构。大德四年（公元1300年）在内史府设立典军司，以典军二人、副使二人为主官，统领控鹤士120余人。亲王亲事府和亲事帐内府各设典军二人，副典军二人，为正、从五品上的武官。掌统本府校尉以下亲王亲事和帐内守卫陪从之事。元代设有专门的典军机构。大德四年（公元1300年）在内史府设立典军司，以典军二人、副使二人为主官，统领控鹤士120余人。