伊娄谦（535-589年），复姓伊娄，字彦恭，楼烦郡（今山西省娄烦县）人，鲜卑族。隋朝大臣，隆州刺史伊娄灵第五子。西魏时期，凭借门荫入仕，累迁直阁将军。北周建立后，授内侍上士，累迁车骑大将军、仪同三司、候正。奉命出使北齐，遭到囚禁。北齐灭国后，得以回朝，累迁上开府、前驱中大夫，册封济阳郡侯。隋文帝即位后，担任左武候大将军 、济阳郡公，负责保卫皇城安全。开皇六年，出任泽州刺史，下车布政，宽猛相济。开皇九年，去世，时年五十五，葬于泾阳县石安原。北魏献帝将部落分为十姓，六弟为伊娄氏，历代担任代郡的部落首领。伊娄谦是伊娄灵的第五子。西魏大统十七年，以贵游子弟，选补亲信。善于驰射，微涉经史。魏前元年，授直寝。二年，转直閤将军。身佩莲抱之剑，带着灵飞之绶，威严整肃，宫闱敬惮。