”周南驿”之名，初见于《史记·太史公自序》，元鼎六年（公元前111年），西南夷叛乱，司马迁奉武帝之命，出使西南夷，与诸将一起平定西南夷的叛乱。驿，又称邮驿，其主要职能是传递军情、政令、信件，到后来发展为接送官员、转运物品。 《诗经》有“周南”，为国风之首篇。“回到长安后，听说汉武帝东巡，司马迁立即从长安出发，向武帝复命。在洛阳周南驿见到生命垂危的司马谈。司马谈见儿子来到，执其手哭泣道：“我们家族世为史官，你一定要继承列祖列宗的事业。现在，适逢盛世，皇上欲举行封禅盛典，我无法观礼，即将辞世，命运使然，无法改变。我死后，你一定要做太史令，切记要完成我正在编写的史学著作。所谓孝道，始于事亲，中于事君，终于立身扬名于世也，以彰显父母之名，此之谓大孝。自孔子死后，四百余年，历史著述断绝。汉兴以来，江山一统，名君贤能辈出，我为太史，不能载之史著传于后世，甚感忧惧，你一定要记住我的遗言，莫辜负我的遗愿。”司马迁俯首流涕道：“儿子虽愚，不敢有负父命。”司马谈闻言，溘然长逝。后来，司马迁继任为太史令，终于完成了被誉为“史家之绝唱，无韵之离骚”的不朽名著——《史记》。