西龙（Hesperosaurus）是植食性恐龙，生活于侏罗纪启莫里阶至提通阶（约1亿5000万年前）。化石发现于美国怀俄明州。由于它是从莫里逊组较老的地层部份发现，所以生存年代是略早于其他莫里逊组的剑龙类恐龙。西龙体长约7米，臀高约2.3米（如果算上骨板的高度，身高可达3米），体重约2.5吨。是一种体型较大的剑龙科恐龙。该属只有缪氏西龙（Hesperosaurus mjosi）一个物种。西龙是种典型的剑龙科，它的背部有交互的装甲，及尾巴上有四条尖刺。它的背部装甲不比剑龙的高，但较长。头颅骨较剑龙的短、宽，与锐龙最为相似。西龙长有一个小脑袋，头骨外形介于剑龙与华阳龙之间。有别于后期剑龙下目的狭长型，西龙的头骨从侧面看呈三角形，后部较膨大。西龙的眼眶开孔中等，下颌前部骨化成喙状，其齿冠高于剑龙。与华阳龙相似，西龙的头骨侧面可以清楚地观察到齿槽结构，但是牙齿相比剑龙要大。科学家曾经在西龙化石中找到了骨板的印痕，这显示了西龙的骨板不是人们之前所想象的那样由皮肤包裹，而是由坚硬的角质层包裹。并且骨板边缘十分锋利，可以划伤掠食者的皮肉。