庾悦（373-411），字仲豫，颍川鄢陵（今河南鄢陵）人，东晋豫州刺史庾准之子，司徒庾亮之曾孙。晋安帝隆安年间，初任卫将军琅邪王（即司马德文）府行参军，累升任至司徒右长史，期间与刘毅结怨。后被桓玄任为豫州别驾，骁骑将军。桓玄称楚帝，改任中书侍郎。刘裕讨伐桓玄，晋安帝复位，庾悦累任武陵内史、中军司马，随刘裕北伐南燕。卢循叛乱时，刘裕命庾悦领江州刺史兼都督，率军击破卢循别部，兵进豫章，断卢循军粮援。平定卢循后，庾悦遭刘毅排挤，解除军职，以江州刺史改治豫章，因而郁郁不得志，背伤发作，就任豫章几日后因伤病卒，时年三十八。追赠征虏将军，新阳县男。