刘郁，生卒年待考。元代游记作家。字文季，别号归愚，刘祁之弟。大同市浑源县人。元中统元年（1260）组建中书省，征召为左右司都事，后出任新河县尹，召拜监察御史。擅长文辞，工于书翰，有名于时。所撰《西使记》，是由使臣常德口授、由其笔录的一部旅行记，记录了蒙古宪宗九年（1259）常德奉命西行觐见旭烈兀大王于波斯的事。旭烈兀为蒙哥之弟，伊儿汗国之创建者。常德于中统四年（1263）归国，历时4年，经波斯北境，直到印度、巴格达等地。书中中亚风土人情，记载翔实，为研究西域古代史和中西交通史之珍贵文献，为多部著作所引用。有3种译本在国际学界出现。