用缠绕在卷筒上的钢丝绳牵引载荷移动的机械设备。主要用于矿山井下或地面牵引车辆，撤移采煤工作面的支柱及其它辅助运输工作。分类按动力分为电动、风动和液压3种。按钢丝绳与卷筒间的传力方式分有缠绕式和摩擦轮式两种; 按用途分有调度绞车、回柱绞车、无极绳绞车和运输绞车4种。调度绞车用于调度矿车以及做其他辅助运输工作的单钢丝绳牵引，多层缠绕式的绞车。电气设备为防爆型，适用于有煤尘和瓦斯的场合。主要用于煤矿装载站或倾斜巷道牵引矿车，也可用作其它辅助运输。该种绞车工作速度可调，有临时支撑和基础安装两种安装方式，具有体积小、重量轻、操作方便等特点。主要由电动机、传动装置、制动器、底座等组成。传动装置采用了差动轮系，或定轴轮系和差动轮系结构，组装于卷筒内腔或内腔和端部。制动器采用手动带式(仅用于小规格机型)或手动闸瓦式，对大规格的机型，还装有液压推杆安全制动器。在工作过程中，改变制动器对差动构件的作用力，可使其工作速度发生变化。调度绞车常用的技术参数为卷筒直径225~600mm;钢丝绳最大静拉力差9.8~39.2kN;钢丝绳直径12.5~21.5mm; 钢丝绳速度0.7