经验学习是指从经验或从实干中学习。广义地说，任何学习都是一种经验的过程。经验学习更强调通过具体的做达到行为改变的目的。作为教育研究的课题，始于 20 世纪 30 年代的美国，源于反对传统教育方法(即由教师在课堂上向学生传授书本知识)，后逐渐变成对课堂教学的补充。是一个含有四阶段的循环过程。即个体的体验阶段;个体对上述体验的观察和思考阶段;个体对经验进行抽象、概括，形成概念的阶段;个体在新情境中检验所形成的观念的适当性的阶段。对学习者来说，第四阶段又产生新的体验，并如此循环。上述每一阶段都是有效的经验学习必不可少的，其中，第一阶段的体验可以是学习者自身的，也可以是别人的，由后者所引起的学习在心理学上称"替代学习"。