人类至迟在新石器时代晚期就已经有了航海活动。可以作为证明的是:中国大陆在新石器时代创造的彩陶文化和黑陶文化的器物已在中国澎湖岛的良文港和台湾岛的高雄、台中、台南等地发现;代表中国东南沿海地区百越新石器的特型器物"有段石锛"(Stepped Adze)，在浙、闽、粤各省屡有出土，而且在中国台湾岛、菲律宾、大洋洲岛屿，甚至远到南美洲如厄瓜多尔等地都有发现。编辑本段早期航海活动汉代学者王充所著的《论衡》记述周成王时"越裳献雉，倭人贡畅"。越裳是古南海国名，倭人是指古代的日本人。虽非正史记载，但也反映了西周时海上航行已是经常事了。公元前4世纪下半叶,希腊航海家皮忒阿斯驾舟从希腊当时的殖民地马西利亚(今法国马赛)出发，沿伊比利亚半岛和今法兰西海岸，再沿大不列颠岛的东岸向北探索航行到达粤克尼群岛，并由此折向东到达易北河口。这是西方最早的海上远距离航行。在此之前，地中海内的航行活动,已相当频繁，并且有海战。公元前490年发生的历史上有名的希波战争中，希腊就曾以数百艘长约130英尺、三层桨座的战舰抵抗波斯舰队。那个时代的航海人员，不论东方的,或是西方的,都只能掌握初级的引航技术，即只凭