瞬心为互相作平面相对运动的两构件上，瞬时相对速度为零的点。也可以说就是瞬时速度相等的重合点(即等速重合点)。若该点的绝对速度为零则为绝对瞬心，若不等于零则为相对瞬心。简介在理论力学上，瞬心还可以指瞬时速度中心，简称速度瞬心或瞬心。作平面运动的刚体，每一瞬时在平面图形上(可在图形内，也可在图形外)速度等于零的点。例如车轮在直线轨道上作无滑滚动时，车轮平面上与轨道接触的点即是。如不作平动，刚体或其延拓部分上唯一的瞬时速度为零的点。除了速度瞬心外，还有瞬时加速度中心，简称加速度瞬心。指的是作平面运动的刚体，如不作平动，刚体或其延拓部分上存在的唯一的加速度为零的点。特点速度瞬心有以下三个特点:(1)速度为零;(2)必定位于各质点速度的垂线上;(3)各质点的速度之比等于各点到瞬心的距离之比。速度瞬心在平面图形上的位置不是固定的，而是随时间变化的，然而当作定轴转动时，速度瞬心位置不变。每一个作平面运动的图形内各点的速度分布情况与图形在该瞬时以某一角速度绕速度瞬心转动时一样;若此时角速度为零，则各点的速度分布情况与图形作平动时一样。利用速度瞬心的概念来求平面图形上