本轮epicycle ，周转圆。托勒密 (Ptolemy) 的宇宙模型里行星循着本轮 (epicenter，周转圆) 的小圆运行。而本轮的中心循着称为均轮的大圆绕地球运行。这种模型可以定性地解释行星为什么会逆行。概述克罗狄斯·托勒密于公元二世纪，提出了自己的宇宙结构学说，即"地心说"。他说，宇宙是一个有限的球体，分为天地两层，地球位于宇宙中心，所以日月围绕地球运行，物体总是落向地面。地球之外有9个等距天层，由里到外的排列次序是:月球天、水星天、金星天、太阳天、火星天、木星天、土星天、恒星天和原动力天，此外空无一物。各个天层自己不会动，上帝推动了恒星天层，恒星天层才带动了所有的天层运动。人居住的地球，静静地屹立在宇宙的中心。托勒密全面继承了亚里士多德的地心说，并利用前人积累和他自己长期观测得到的数据，写成了8卷本的《至大论》(Almagest,又名《天文学大成》)。在书中，他把亚里士多德的9层天扩大为11层，把原动力天改为晶莹天，又往外添加了最高天和净火天。托勒密设想，各行星都绕着一个较小的圆周上运动，而每个圆的圆心则在以地球为中心的圆周上运动。他把绕地球的那个圆叫"均轮"，每个