自由转子陀螺仪

自由转子陀螺仪是指使用无接触无框架支承的陀螺仪。转子和壳体的支承部分通常为球形，转子可相对壳体自由转动。可以采用静电支承、磁支承、静压或动压气体支承实现自由转子陀螺仪。这种陀螺仪的干扰力矩小，漂移率低，但机械加工精度要求极高，适用于高精度惯性导航系统。