古无脊椎动物学

是研究地质历史时期中，体内无脊柱的动物化石的科学，包括原生动物门(单细胞动物)、海绵动物门(多细胞动物)、腔肠动物门(具内外胚层动物)、蠕形动物门(具体腔动物)以及较高级的苔藓动物门、腕足动物门、软体动物门、棘皮动物门、节肢动物门的总称。无脊椎动物的神经系统在身体腹侧，心脏在背侧。