角动量轴

角动量轴，如果对于某一固定点,质点所受的合外力矩为零,则此质点对该固定点的角动量矢量保持不变.(质点角动理守恒定律)如果一个质点系所受的合外力矩等于该质点系的角动量对时间的变化率(力矩和角动量都相对于惯性系中同一定点.)(质点系的角动量守恒定理)。