正交矩阵

正交矩阵是实数特殊化的酉矩阵，因此总是正规矩阵。正交矩阵毕竟是从内积自然引出的，对于复数的矩阵这导致了归一要求。?要看出与内积的联系，考虑在?n?维实数内积空间中的关于正交基写出的向量?v。v?的长度的平方是?vTv。