ScientificApparatusMakersAssociation(SAMA)科学仪器制造商协会SAMA图是一种工程组态图，是实际工程中使用的控制系统图，包含各种图形符号(功能模块)和连接线(通常情况下，模拟量为实线，逻辑量为虚线)。DCS工程中普遍包括SAMA图组态工作。Sama图是美国制造等协会制定的一种约定，一种规范，它使用各种图符如:加、减、乘、除、微分、积分、或门、与门、切换、最大值、最小值、上限幅、下限幅等，将控制系统要进行何种运算处理，它受何种控制，何种制约等表达出来使有关的工程技术人员一看就明白，该控制系统进行了何种处理，也可让人审定它是否合理?是否还可进