多毛动物，环节动物门多毛纲(Polychaeta)动物的统称。[1]环节动物门中最大的一纲。具疣足和成束的刚毛，头部较发达且多具附属器官和眼，无环带，生殖系统简单，多雌雄异体。体长圆柱形，背、腹稍扁。头部位于虫体前端，多由口前叶和围口节组成；躯干部（体部、口后部）由数个至数百个体节组成，是虫体的主要体区，由彼此相似的体节（同律分节）或不相似的体节（异律分节）组成。尾部位于身体最后的一节或数节，又称肛部，具肛门。生殖方式多种多样。无性生殖常见于裂虫、丝鳃虫、燐虫、缨鳃虫、龙介虫等。其中，断裂的片段一般都能独自发育成一个常与有性生殖有关的新个体，而出芽生殖在裂虫科特别发达，但不同种之间变化很大。多毛动物以有性生殖为主，常雌雄异体，两性多同形，生殖腺由几个或许多体节围脏膜的细胞团发育而来。在性成熟时，生殖细胞充满体腔，可通过特殊的管道（生殖管或肾管）或体壁临时的裂口排出体外。在沙蚕科、裂虫科、矶沙蚕科的一些种，性成熟个体的部分体节常发生形态变化并具成熟的生殖细胞称为有性节，而无形态变化的体节则称为无性节。具有性节的个体被称为异沙蚕体或异裂虫体。有的多毛动物则产卵在胶质卵袋中（巴西沙蠋等）、虫