从动杆

结构包括齿圈、滚子、从动杆、输入轴、输出轴、偏心轮、机架，输出轴上固装有偏心轮，输出轴一端支承在机架上，另一端支承在系杆架的轴孔内，偏心轮与从动杆相接触，从动杆装置在系杆架的导路上，从动杆另一端上装有滚子，滚子与齿圈谐波廓线相啮合，齿圈固定装置在机架上，系杆架与输入轴为一体，其回转中心与输出轴回转中心重合。齿圈上带有谐波内齿。